皮帶輸送機的CST可控驅動裝置
作者:山東中輸輸送機械有限公司 | 發(fā)布時間:2022-11-10 |
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CST控制驅動裝置是一種專門用于啟動高慣性負載皮帶輸送機的驅動裝置。它具有良好的啟動、停車、速度調整和功率平衡性能,是大型皮帶輸送機上理想的動力傳動裝置。
皮帶輸送機的CST控制驅動裝置主要由減速器、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和控制器組成,減速器是一個帶有反應盤濕摩擦離合器的齒輪減速器。減速器由輸入軸、一對外嚙合齒輪和一套行星輪系統(tǒng)的二次變速器裝置以及與行星輪支架集成的輸出軸組成。其原理是在行星輪系統(tǒng)驅動中,通過控制皮帶輸送機行星輪支架的輸出速度來調整行星輪支架的輸出速度,速度特性,實現可控的無級變速。
皮帶輸送機內齒圈的旋轉由反應盤的濕摩擦離合器控制,由動摩擦片組、靜摩擦片組和環(huán)形液壓控制缸組成。動態(tài)摩擦片嵌入行星輪系統(tǒng)內齒圈左側的內齒鍵中,與內齒圈剛性連接,與內齒圈同步旋轉;靜態(tài)摩擦片通過內齒鍵與固定在減速箱上的軸套的外齒鍵連接,可以在軸套上滑動,由環(huán)形液壓缸控制。濕摩擦離合器的工作原理是依靠動態(tài),靜態(tài)摩擦片之間的油膜剪切力傳遞扭矩,其大小與動態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間的間隙成反比。調整環(huán)形氣缸的控制壓力,使靜態(tài)摩擦片沿固定軸套上的花鍵軸移動,可以改變靜態(tài)摩擦片之間的油膜厚度,從而控制傳遞扭矩的大小,即環(huán)形氣缸中的控制壓力與傳遞扭矩的大小成正比。
工作過程:皮帶輸送機剛啟動開始時,反應盤濕摩擦離合器的環(huán)形液壓缸上沒有加壓。動態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間有一個很大的間隙,即沒有形成油膜來傳遞扭矩。因此,靜態(tài)摩擦片不會阻礙動態(tài)摩擦片,因此與動態(tài)摩擦片連接的內齒圈自由浮動。當電機啟動時,太陽輪通過輸入軸旋轉。由于輸出軸與負載較大的皮帶輸送機驅動滾筒軸連接,此時內齒圈處于自由浮動狀態(tài),因此行星輪支架不旋轉。行星輪只旋轉,不旋轉太陽輪,驅動內齒圈和摩擦片旋轉,實現電機空載啟動。當電機空載啟動達到額定速度時,液壓控制系統(tǒng)對環(huán)形氣缸施加壓力,減少動態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間的間隙,并在兩者之間形成傳遞扭矩的油膜。因此,靜態(tài)摩擦片對動態(tài)摩擦片產生阻力扭矩,從而控制內齒圈的速度。隨著環(huán)形氣缸控制壓力的增加,油膜厚度隨時間線性降低,內齒圈速度也呈線性降低。同時,行星輪在內齒圈上滾動,圍繞太陽輪旋轉,驅動行星輪支架旋轉。由于行星輪的公轉速與內齒圈的轉速之和為常數,公轉速隨著內齒圈的轉速而線性增加。當皮帶輸送機的液壓控制系統(tǒng)的壓力達到極限設定值時,內齒圈被鎖定,其速度為零。在啟動和制動過程中,控制器及時檢測輸出軸的速度,并與預設的啟動、制動和減速曲線進行比較,隨時調整液壓控制系統(tǒng)對環(huán)缸的壓力,實現可控傳輸。在加速和減速過程中,由于移動和靜摩擦片之間存在滑移差,產生大量熱量。皮帶輸送機的冷卻循環(huán)系統(tǒng)通過移動摩擦片上的凹槽將熱油帶入換熱器進行散熱,潤滑系統(tǒng)用于潤滑減速器的軸承。